步進電機的性能①步距角和靜態(tài)步距誤差。 步進電機每步的轉角稱為步距角α。α=360/(mZQ)，m：定子相數；Z：轉子齒數；Q：拍數相數比。 步距誤差：在一周內各步誤差最大值。步進電機好不好，需參考步距角和靜態(tài)步距誤差。

步進電機的性能②輸出扭矩：指與步進電機的各種轉速相對應的輸出扭矩。步進電機好不好，參考輸出扭矩。

步進電機的性能③最高啟動、停止脈沖頻率：步進電機所能接受的正確啟動、停止的指令脈沖系列的最高頻率，稱為最高啟動、停止脈沖頻率。步進電機好不好，要參考最高啟動脈沖頻率。

步進電機的性能④連續(xù)運動的最高工作頻率：步進電機連續(xù)運行時所能接受的最高控制頻率稱為最高連續(xù)工作頻率或最高工作頻率。

步進電機的性能⑤步進運行和低頻振蕩：輸入脈沖頻率較低，在第二步走之前第一步已經走完，即步進運行。步進電機在運行中存在著振蕩，它有一個固有頻率1f，當輸入脈沖頻率1ff時就會產生共振，使步進電機振蕩。步進電機好不好，還需要參考步進運行和低頻振蕩。